電—液伺(sì)服閥齒(chi)輪泵

    京機床(chuáng)研究所(suo)産的QDY型(xing)位置力(li)反饋電(dian)液伺服(fu)閥的結(jie)構，它由(yóu)幹式力(li)矩馬達(dá)、噴嘴擋(dang)闆先導(dao)級和四(si)邊滑閥(fá)式主級(jí)所組成(cheng)，為位置(zhi)力反饋(kuì)的流量(liang)型雙級(ji)伺力矩(jǔ)馬達由(you)一對永(yǒng)磁鋼、上(shàng)下兩個(gè)導磁體(ti)、左右兩(liang)個線圈(quan)、銜鐵、支(zhi)撐彈簧(huáng)管、擋闆(pan)和反饋(kuì)杆等組(zu)成。上下(xia)兩個導(dǎo)磁體的(de)極掌和(hé)銜鐵兩(liǎng)端的上(shang)下表面(mian)之間，構(gou)成兩對(dui)對稱而(er)相等的(de)工作氣(qì)隙a、b、C、d。永磁(ci)鋼在兩(liǎng)對氣隙(xì)中産生(sheng)固定磁(cí)通令p。當(dang)無控制(zhì)電流通(tōng)人線圈(quan)時，銜鐵(tiě)因處在(zài)調整好(hao)的中間(jian)位置上(shàng)，四個氣(qì)隙相等(deng)，齒輪泵(beng)通氣氣(qì)隙的磁(cí)通也相(xiang)等，因此(ci)銜鐵所(suo)受到的(de)電磁合(he)力矩為(wei)零，擋闆(pan)因而處(chù)于兩噴(pen)嘴之間(jian)的對稱(cheng)位置上(shàng)，因而兩(liǎng)噴嘴油(you)壓相等(deng)，與主閥(fa)芯兩端(duan)控制腔(qiāng)相通的(de)油壓pcl與(yǔ)戶c2也相(xiang)等，所以(yi)主閥芯(xīn)在原位(wèi)不動。當(dang)線圈通(tong)入控制(zhì)電流i時(shi)，銜鐵按(an)控制電(diàn)流的大(da)小和極(ji)性受到(dào)力矩而(er)擺動，帶(dài)動擋闆(pan)也向左(zuǒ)或右偏(pian)轉，使擋(dang)鐵兩側(cè)與兩噴(pen)嘴的間(jian)隙增加(jia)或減小(xiao)同一值(zhí)，從而使(shi)兩控制(zhi)腔的壓(yā)力pcl與pc2不(bu)再相等(deng)，壓差産(chǎn)生的控(kong)制力推(tui)動主閥(fa)芯向與(yu)擋闆偏(piān)轉的相(xiàng)反方向(xiàng)移動，閥(fá)芯的移(yí)動打開(kai)了供油(you)壓力口(kou)P和一個(ge)控制油(you)口(A或B)，同(tong)時也連(lián)通了回(hui)油口(T)和(he)另一個(gè)控制油(yóu)口(B或A)，閥(fá)芯的運(yùn)動在懸(xuan)臂彈簧(huang)上作用(yong)了力，在(zài)銜鐵／擋(dǎng)闆部件(jiàn)上産生(shēng)回複力(lì)矩，直至(zhi)反饋彈(dàn)簧杆産(chǎn)生的反(fan)饋力等(děng)于輸入(ru)電流感(gan)生的力(li)矩馬達(da)力相平(ping)衡的位(wei)置，即回(huí)複力矩(jǔ)等于電(dian)磁力矩(jǔ)時，銜鐵(tie)／擋闆部(bù)件就回(hui)到中間(jiān)位置，實(shi)現主閥(fá)芯定位(wèi)而停止(zhi)運動，而(er)擋闆此(ci)時重新(xin)對中于(yu)兩噴嘴(zuǐ)，pcl與pc2相等(děng)。當閥芯(xīn)就保持(chi)着平衡(héng)的狀态(tài)，直到控(kong)制信号(hao)再一次(cì)改變。總(zǒng)之，閥芯(xin)位置與(yǔ)輸入電(diàn)流成正(zhèng)比，在通(tōng)過閥的(de)壓降恒(heng)定時，負(fù)載流量(liang)與閥芯(xīn)位置成(cheng)正比。主(zhu)閥為經(jing)過嚴格(ge)配置的(de)邊滑閥(fa)結構，它(ta)由四對(dui)節流邊(biān)組成一(yi)個四臂(bi)液壓全(quan)橋。P、R、A、B各腔(qiang)通過連(lian)接闆分(fen)别與進(jìn)、回油路(lu)及執行(hang)元件的(de)兩負載(zai)腔連接(jie)閥處于(yú)中間位(wei)置時，四(si)個油腔(qiāng)互不相(xiàng)通，無油(yóu)液流動(dòng)（輸出與(yu)輸入）；而(er)當通入(rù)控制電(dian)流後，力(li)矩馬達(da)帶動擋(dǎng)闆偏轉(zhuan)，雙噴嘴(zuǐ)一擋闆(pǎn)的前置(zhì)級産生(shēng)控制油(you)壓差△p = pcl - pc2，推(tui)動主閥(fá)芯向左(zuǒ)或向右(you)移動後(hou)，則使一(yi)個負載(zǎi)腔(A或B)與(yu)供油壓(yā)力管路(lù)P相通；另(lìng)一負載(zai)腔與回(huí)油管相(xiàng)通，主閥(fá)芯即對(duì)應于控(kòng)制電流(liu)的大小(xiǎo)和極性(xìng)輸出功(gong)率。，當控(kòng)制電流(liú)的極性(xing)改變時(shí)，閥芯便(bian)控制負(fu)載輸出(chu)反方向(xiang)液壓功(gong)率。